Cum se rezolvă problema pierderii sculei în prelucrarea automată cu strung?

În prezent, dispozitivul de schimbare automată a sculelor (ATC) al centrului de prelucrare automată cu strung are două tipuri comune de metode de schimbare a sculei, una este că unealta este schimbată direct de axul din biblioteca de scule, iar cealaltă este să se bazeze pe manipulator. pentru a finaliza schimbul axului și a bibliotecii de scule. Prima metodă de schimbare a sculei este potrivită pentru centrele de prelucrare mici, biblioteca de scule este mică, unealta este mai mică, acțiunea de schimbare a sculei este simplă, iar defecțiunea, cum ar fi cuțitul, este ușor de găsit și poate fi eliminată în timp. A doua modalitate de schimbare a cuțitului aparține unuia mai complex din punct de vedere al structurii și al acțiunii. Mai jos, Xiaobian va introduce prima modalitate de a schimba cuțitul din soluție:

1. Procesare dinamică a strungului pentru a verifica manipulatorul pentru a efectua pașii de depanare pentru schimbarea sculei ATC, opriți manipulatorul în poziția limită verticală. Verificați cele două prinderi de pe brațul manipulatorului și arcul care susține prinderea și alte accesorii. Nu a fost găsită nicio problemă, ceea ce indică faptul că unealta de prindere a manipulatorului este strânsă, iar unealta nu va cădea atunci când manipulatorul se rotește.

2. Verificați programul de schimbare a sculei Pentru că această defecțiune apare doar în procesul de schimbare a sculei și nu are nimic de-a face cu alte acțiuni, editați un program automat de schimbare a sculei și executați-l în mod repetat și rulați acest program pentru a găsi motivul real pentru cuțitul căzând. Editați programul de schimbare automată a sculei după cum urmează: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. În timpul funcționării programului, se găsește următoarea situație: strângerea sculei axului nu este la locul său și chiar și nu există nicio acțiune de strângere, manipulatorul se rotește și unealta este scăpată. Conform analizei anterioare a secvenței de schimbare a sculei, strângerea sculei ax în poziție a comutatorului cursă acțiune greșită cauzată de defecțiunea sculei. Deschideți diagrama cu scară PLC, monitorizați comutatorul de deplasare (intrarea este X2.5), apăsați comutatorul de deplasare în mod repetat și găsiți că X2.5 este în starea „0” de două ori din mai mult de 20 de ori de apăsare și X2. 5 nu poate fi transferat de la starea „1” la fenomenul „0” de două ori după apăsare, conform determinării de mai sus că comutatorul de deplasare este deteriorat. Acest comutator este OMRONZC-Q2255, înlocuit cu CXW5-11Q1 domestic, testul este normal. O săptămână mai târziu, operatorul a reflectat în continuare că a existat un fenomen de cădere de cuțit, desigur, frecvența de apariție este mică, ceea ce indică faptul că defecțiunea cuțitului nu a fost complet eliminată.

4. Verificați situația de strângere a sculei În conformitate cu analiza fenomenului sculei cu axul montat în afara poziției, este posibil ca arcul disc din orificiul interior al axului să nu poată strânge și strânge unealta, rezultând în instalarea sculei nu este la locul său și chiar și unealta nu este instalată și instrumentul este scăpat. Demontând interiorul axului, s-a constatat că mai multe perechi de arcuri cu discuri s-au rupt. Deci toate arcurile disc au fost înlocuite. Nu au fost probleme în timpul testului. După o tură, cuțitul a căzut din nou.

5. Depanați defecțiunea în mod repetat timp de două ore, schimbarea automată a sculei de sute de ori. În cele din urmă, a găsit o defecțiune: în cazul în care manipulatorul nu este în poziție, unealta de pe ax este slăbită, manipulatorul nu apucă cuțitul și cuțitul este scăpat, ceea ce indică faptul că comutatorul de inducție magnetică este în poziție.